Неопределенная форма глагола (инфинитив)
Это начальная форма глагола, называющая действия, состояния безотносительно к наклонению, времени, лицу, числу: прибежать, радоваться, надеяться, нести, беречь. Это неизменяемая форма, которой присущи только постоянные морфологические признаки глагола.
Глаголы в инфинитиве имеют формообразующие суффиксы -ти, -ть: плести, нестись, пожелать, литься. Суффикс -ти пишется после согласных, суффикс -ть — после гласных.
Часть глаголов имеет в неопределенной форме -чь (беречь, мочь, печь, жечься и т. д.), поскольку в древности в этих словах, основа настоящего времени которых оканчивается на -г, -к (берегу, пеку).
Глаголы в неопределенной форме в предложении могут выступать в роли и главных, и второстепенных членов: Мы пошли (с какой целью?) собирать ягоды.