5.7. Выводы
Исследованы статистические характеристики тепловизионных изображений реальных сцен и вычислены основные яркостные и статистические характеристики этих изображений. Показано соответствие их характеристик выбранным моделям.
Разработан алгоритм выполнения гистограммного анализа, по которому создано ПО, позволяющее выполнять моделирование процедуры обработки тепловизионного изображения.Проанализированы результаты работы алгоритма гистограммного анализа с синтезированными и реальными тепловизионными изображениями. Показано преимущество гистограммного анализа с точки зрения вероятности ложной тревоги и вероятности пропуска «цели» по сравнению с алгоритмом пороговой классификации на 20-25 %.
Предложен рекуррентный алгоритм ускоренного вычисления квадратичного критерия близости гистограмм при движении апертуры по изображе-нию за счет сокращения количества обрабатываемых пикселей путем учета лишь части массива пикселей, изменяющих свое значение при сдвиге апергуры.
Вычислительные затраты сокращаются на величину от 50% в зависимости от размера стороны апертуры.
Разработан итерационный алгоритм анализа результатов гистограммного анализа тепловизионных изображений. Алгоритм использует индикаторную матрицу «цели», полученную после оценки состояния сцены по минимуму критерия близости гистограмм. Результатом работы алгоритма являются координаты расположения «цели» в пределах анализируемого изображения. Про-анализирована работа алгоритма уточнения координат положения цели после выполнения гистограммного анализа.
На основе алгоритма анализа результатов гистограммного анализа данных тепловизионного наблюдений разработана методика коррекции размеров апертуры обработки изображений.
Разработана методика, позволяющая выполнять слежение за «целью» на последовательности кадров. Методика позволяет использовать информацию о положении «цели» на кадрах, предшествующих анализируемому.