<<
>>

Приложение Б вывод выражения для а0р^

2 2

Для нахождения оптимального значения aopt для о #, при котором ст 4 достигает

экстремума, необходимо продифференцировать (3.2.6) по (X и приравнять полученные

2 2 выражения нулю.

выражение для ст t имеет вид: a t =

Ач!

-2 а.ф®

zLi

И

Ф0) -MA 1Ф® +-

(Б.1)

А ф^о ф®Т 1 т 1 ) а-Ф0)

+ Хл=4

'СК

ф® "МА~1ФШ + 1Л

А "®D Ф0)Т

1 'Я 1 ) да2 Да)

выражение для производной ст2 по О. имеет следующий вид: -^- =

да =

V® + а(ф^ф*>т j"1 j - м A"fD ФШ -MA 1ФШ +

N

j = 1

a2 + n

I.

ф®0 Ф®

1 4 1

а.ф®

_2 Оск

x

Ф® -MA" Vй + 1A

1A

k2'

^jli^F® j-MA"1Dj2 +а(ф?)0п(ф^т)"1 j-MA"

A ф^о фШТ 1 m 1

- а-Ф®

о2 +

п

Ф® -МА Ф® + 3i

1Л * А

ф% Ф®Т

1 щ 1 а-Ф®

+ 1л=4

'ск

ф® -МА~1Ф® + li

и

л ф®0 Ф®т

1 т 1 ;

х

\2 - а-Ф®

У3

OfD^f

Ф® -МА Ф® +

i=i

1А * А т

ф0)о фО)

\

1 я 1

{ 0) 1А

а-Ф

Рск-Ф"

фЮ "Мд 1ф0) 1А * А

+Н=4 2х

ф®Э Ф®Т 1 т 1 ;

x(lЈi(f +а(ф®О^Ф®тУ A-'D (Б.2)

-MA~1D

\2 а2 +

п

У3 ^А=1

, а-Ф® Ф® -МА" Ф® + u

А ф())0 Ф0)Т 1 я 1 ч2 а-Ф®

'ск

Ф® -МА~1Ф® +-

хХл=4

Л ф®0 Ф®Т 1 я 1 Обозначим для краткости записи в преобразованиях:

/- T\-1 ф^О .фО)

1 HJ1

Фй>

(V^t/j-MA"^).

ц,ш=JLfzfL Рю _мА"1 IN

Ф?Ь -Ф? 1 HJ 1 Эо2"

iq.

Для выражения значения aopt при котором производная -=0 приравняем

2 2

нулю числитель в (Б.2) с вынесением общих сомножителей ап и стск за скобки : ФЙ

Ф®0 -ФфТ

2 3 N ахстл X I

е = 1 j = 1

6 N

(i)

О =

+ахаск 2 Z

' = 4 J-1

,,.">

т '

ф©0 -Ф® Г1 IT i [о* ? I { (ф">-МА"1Ф® ) Ф®} + ? | (>-МА-1Ф^) Ф®

выражаем из последнего равенства aopt и окончательно получаем: ,,д

iiitp

Ф^й -ФшТ 1

т"

x ja* s s{ (Фй-МА-^Ф® ) Ф®} E { (Ф®-МА-1Ф®,) Ф®

фй'й .ф®

2 3 N г = 1 j = i

_ем

aopt = -

+°ск E ? ^ = 4 j = 1

<< | >>
Источник: Боровков Владимир Алексеевич. Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений: Дис. ... канд. техн. наук : 05.07.09 ,-М.: РГБ, 2006. 2006

Еще по теме Приложение Б вывод выражения для а0р^: