1.3 Математическая формулировка решения задачи спутниковой радионавигации НКА

Приведем определения систем координат, используемых в данной работе. Гринвичская система координат (ГСК) OXYZ: начало О-в центре масс Земли;

ось OZ - совпадает с осью вращения Земли и направлена к среднему Северному полюсу на среднюю эпоху 1900-1905г.г.;

плоскость XOZ параллельна среднему Гринвичскому меридиану и определяет положение нуль-пункта принятой системы отсчета долгот; ось OY - дополняет систему до правой.

Орбитальная система координат (ОСК) Отгп: начало О-в центре масс НКА;

ось Ог - совпадает с радиус-вектором, начало которого находится в центре масс Земли и проходит через центр масс НКА;

ось От перпендикулярна оси Or, лежит в плоскости орбиты и направлена в сторону полета НКА;

ось On - дополняет систему до правой.

Абсолютная система координат (АСК) Oxyz: начало О-в центре масс Земли;

ось Ох - направлена в точку весеннего равноденствия текущей эпохи;

ось Oz - совпадает с осью вращения Земли и направлена к среднему Северному полюсу на

среднюю эпоху 1900-1905г.г.;

ось Оу - дополняет систему до правой.