1.5 Математические модели динамики развития популяций микроорганизмов
При производстве мясных сырокопчёных продуктов на их качество и на производительность технологических установок существенное влияние оказывают микробиологические процессы, протекающие на различных этапах технологической обработки сырья.
Процесс созревания ферментированных мясных изделий сопровождается непрерывными биохимическими реакциями, большинство из которых в значительной степени зависят от синтезированных микроорганизмами ферментов и других продуктов метаболизма. Разработке математических моделей, описывающих эволюцию различных микробиологических систем, посвящено большое количество отечественных и зарубежных работ.Обычно, при математическом моделировании микробиологических сообществ задача состоит в том, чтобы получить обоснованный прогноз кинетики микробиоценоза, зная его состав и соотношение его компонентов. При этом делаются различные исходные предположения и преследуются соответствующие цели при изучении моделей, которые А.А. Ляпунов (1972) сформировал следующим образом:
A. Биологические характеристики компонентов считаются неизменны-
ми, так же как и взаимоотношения между ними. Микробиоценоз считается
однородным в пространстве. Изучаются изменения во времени численности
(биомассы) компонентов, входящих в состав микробиоценоза.
Б. При сохранении гипотезы однородности вводится предположение о закономерном изменении системы отношений между компонентами. Это может соответствовать либо закономерному изменению внешних условий, либо заданному характеру эволюции популяций, образующих микробиоценоз. При этом по-прежнему изучается кинетика численности компонентов.
Аппаратом для изучения этих двух классов задач служат системы обыкновенных дифференциальных и дифференциально-разностных уравнений с постоянными (А) и переменными (Б) коэффициентами.
B. Объекты, составляющие микробиоценоз, считаются разнородными
по своим свойствам и подвержены действию отбора.
Предполагается, чтоэволюция форм определяется условиями существования микробиоценоза. В
этих условиях изучается, с одной стороны, кинетика численности компонен-
тов, с другой - дрейф характеристик популяций, образующих данный микро-
биоценоз. При решении таких задач используют аппарат теории вероятно-
стей. К этой группе относятся многие задачи популяционной генетики.
Г. Возможен отказ от территориальной однородности микробиоценоза и учёт зависимости усреднённых концентраций от координат. Здесь возникают вопросы, связанные с пространственным перераспределением составляющих микробиоценоза, как живых, так и косных. Для описания таких систем необходимо привлечение аппарата дифференциальных уравнений в частных производных.
Известно, что начало применения математических методов для описания развития микробных популяций было положено Жаком Моно в 1942 году [3, 119]. Модель периодического культивирования микроорганизмов для узкого места реакционной цепи преобразования субстрата имеет вид:
дХ S v
dr т S + Ks
dr HmS + Ks
где X, S - концентрация биомассы и лимитирующего субстрата соответственно;
fim — максимальная скорость роста микроорганизмов; Ks — коэффициент насыщения; а — константа.
В работе [42] учет влияния среды и взаимовлияния клеток вследствие недостатка питательных веществ и ингибирования продуктами метаболизма представлено логистическим уравнением Ферхюльста:
где Х~ плотность популяции;
е - коэффициент скорости роста клеток при отсутствии взаимовлияния;
Р - коэффициент взаимовлияния и ингибирования клеток продуктами метаболизма.
Существенную роль в кинетике роста биомассы клеток играют ингибиторы, в том числе и продукты метаболизма микробных клеток. Модели с учётом ингибирования продуктами метаболизма были предложены Иерусалимским Н.Д.
Математические модели развития популяций часто представляют в виде уравнений материального баланса.
Батон колбасы в данном случае представляет собой своего рода «биологический реактор» периодического действия. В процессе жизнедеятельности и размножения микроорганизмы потребляют питательные вещества и вырабатывают продукты метаболизма, которые в большинстве случаев оказывают на них отрицательное влияние.Модель микробиологической системы периодического действия можно представить в виде следующей системы обыкновенных дифференциальных уравнений [14].
' dX
= qPX
dt
где X, S, P - концентрации биомассы, субстрата и продукта метаболизма соответственно;
М^Яя^Яр- удельные скорости роста биомассы, потребления субстрата и образования продукта метаболизма соответственно;
В общем случае коэффициенты №-gt;4sgt;9p в системе (4) представляют собой некоторые функции, значения которых в заданный момент времени зависят от состояния среды, свойств микроорганизмов и внешних воздействий, оказываемых на систему. Ряд зависимостей, нашедших широкое применение на практике [14, 31, 38, 39, 94, 102, 117, 123], представлен в табл. 1.
Таблица 1. Уравнения, применяемые при моделировании развития популяций.
№ | Уравнение [ Описание
№ |
Уравнение |
Описание |
5 |
Li,„S (ks+S) |
Лимитирование роста микроорганизмов недостатком питательного субстрата |
6 |
ц = MmS , (ks+S + k.S2) |
Лимитирование роста недостатком и избытком питательного субстрата |
7 |
(K+P) |
Ингибирование продуктами метаболизма по неконкурентному типу |
8 |
jumSkp M~ (ks + S)(kP+P) |
Совместное действие лимитирующего субстрата и ингибирующего продукта |
9 |
(ks+S + k,S2){kP+P) |
Лимитирование роста недостатком и избытком питательного субстрата и ингибирование продуктом |
10 |
u = ^ (ks+S + kxP) |
Лимитирование роста недостатком субстрата и конкурентное ингибирование продуктом |
11 |
(ks+S)(kP"+P") |
Лимитирование роста недостатком субстрата и ингибирование продуктом, при наличии кооперативных эффектов п — коэффициент нелинейности ингибирования |
12 |
4 s = — У |
Удельная скорость потребления субстрата пропорциональна удельной скорости роста |
13 |
M qs=~ + m У |
Удельная скорость потребления субстрата пропорциональна удельной скорости роста, m - коэффициент «поддержания жизнедеятельности» |
14 |
qp=a |
Образование продукта с постоянной удельной скоростью в независимости от удельной скорости роста |
15 |
qP=bju |
Удельная скорость образования продукта пропорциональна удельной скорости роста |
16 |
qp ~ a + b/j |
Удельная скорость образования продукта пропорциональна удельной скорости роста |
В табл.
1 приняты следующие обозначения: Мт - максимальная ско-рость роста биомассы; ks^kP7kXiy,a,b. коэффициенты, определяемые в ходе проведения экспериментальных исследований;
В силу инерционности биологических процессов при моделировании таких систем часто применяют уравнения с временным запаздыванием (временным лагом) [80]. Ниже представлена модель развития одной изолирован
ной популяции, построенная на основе системы (4), с учётом лимитирования субстратом, бактериостатического и бактерицидного действия продуктов метаболизма, временного лага их образования и внутривидовой
конкуренции:
dX
fjXS
dt (S + ks)(\ + kpP)
dS _ gsXS
bpPX-bX'
dt (S + ks)(\ + kpP) dP = q^jt-t^Sjt-t^ [dt (S(t-tt) + ks )(1 + kpP(t - tj))
(17)
где X, S, P — концентрации биомассы, субстрата и продукта метаболизма соответственно;
Mitysitfp- максимальные удельные скорости роста биомассы, потребления субстрата и образования продукта метаболизма соответственно;
к$-gt;кр,Ьр,Ь _ коэффициенты, получаемые экспериментально;
t - время;
t,
временной лаг образования продукта метаболизма;
Интегральные кривые частного решения системы (17) представленные на рис. 7, объективно отражают экспериментальные данные по динамике развития микроорганизмов в чистой культуре.
В процессе созревания мясных изделий в структуре продукта взаимодействуют различные виды микроорганизмов, каждый из которых вносит свой вклад в качественные показатели готового продукта.
Системы, называемые в литературе моделями Вольтерра, состоят из нескольких видов. В отдельных случаях рассматривается также запас пищи, который используют некоторые из видов.
О компонентах системы формулируются следующие допущения:- Пища либо имеется в неограниченном количестве, либо её поступление с течением времени жёстко регламентировано.
- Особи каждого вида отмирают так, что в единицу времени погибает постоянная доля существующих особей.
- Хищные виды поедают жертвы, причём в единицу времени количество съеденных жертв всегда пропорционально вероятности встречи особей этих двух видов, т. е. произведению количества хищников на количество жертв.
- Если имеется пища в ограниченном количестве и несколько видов, которые способны её потреблять, то доля пищи, потребляемая каждым
1
видом в единицу времени, пропорциональна количеству особей этого вида, взятому с некоторым коэффициентом, зависящим от вида (модели межвидовой конкуренции).
- Если вид питается пищей, имеющейся в неограниченном количестве, прирост численности вида за единицу времени пропорционален численности вида.
- Если вид питается пищей, имеющейся в ограниченном количестве, то его размножение регулируется скоростью потребления пищи, т. е. за единицу времени прирост пропорционален количеству съеденной пищи.
Математическая модель взаимодействия популяций типа «хищник -жертва» носит имя Вольтерра - Лотки [22] и для двух конкурирующих видов имеет вид:
V
dt
f
Л
(18)
1-
= Ј1N2
dN, dr
J
"2 2
В модели (18) первые члены представляют размножение видов, вторые - конкурентную борьбу и третьи — самоограничение. Различное соотношение коэффициентов е и у дают исход конкурентной борьбы. Так, например, перУ У 1
вый вид полностью вытесняет второй при условии — lt; —, при изменении
У\ 1 У
знака — gt; —— гибнет первый вид.
Если коэффициенты взаимного влияниябольше чем коэффициенты самоограничения, то выживает только один вид, какой именно зависит от начальных условий.
Взаимодействие «хищник - жертва» в работе [16] представлено в виде модели взаимодействия по цепочке «глюкоза - бактерии - простейшие»:
где Xj, X2 ~ концентрадии биомассы простейших и бактерий; S — концентрация лимитирующего субстрата; «»t*mi, Mmh кХ2, кх - коэффициенты. В работе [32] представлена обобщенная модель динамики взаимодействия популяций, учитывающая возможные варианты взаимодействия популяций в процессах производства кисломолочной продукции:
где X, Y- плотности популяций; S— концентрация субстрата;
Pxgt; Py — концентрации продуктов метаболизма популяций X, Y соответственно;
к\— коэффициенты, определяемые экспериментально, I—1..17. Варьируя коэффициентами kh в определённом экспериментальным методом диапазоне, можно получить модели, описывающие динамику измене-
1
ния основных параметров при различных вариантах взаимодействия популяций микрофлоры.
Микробиологические и биохимические процессы в ферментированном мясном изделии в процессе его обработки могут быть представлены в виде совокупности экспериментальных данных. На основе этих данных можно построить стохастические математические модели. В таких моделях связь между параметрами определяется с заданной вероятностью методами дисперсионного, регрессионного и корреляционного анализов. Методы построения стохастических моделей по результатам наблюдений в биотехнологии подробно описаны многими авторами [37, 70, 85, 122, 124].
В работе [121] разработана стохастическая модель прогнозирования стойкости и степени патогенности микроорганизмов, на основе которых предложены новые технологические способы их инактивации.
Многофакторный статистический анализ использован в работе [109] для оценки качества продуктов по данным органолептических и инструментальных исследований. Показана роль такого регрессионного анализа при составлении моделей связывающих группы органолептических и инструментальных показателей качества.
В результате регрессионного анализа экспериментальных данных авторами работы [52] получены уравнения регрессии кривой роста Bifidobacterum bifidum 791 с параметрами: Утах - кривая роста, tnai - время лаг фазы, 1дог -время логарифмической фазы, Vmax - максимальная скорость роста, gminx -минимальное время генерации.
gt;тах = 0.377 + 0.457Х2 -0.000067Х2
max J- 1
**» = 4.932- 0.310Х2+0.00083
lt;гло, =8.822-0.0019ЛГ,2
Утж = 0.0274 + 0.0028^ lt;21gt;
gmin, = 13.871-0.262^
где X] - фактор содержания сухой питательной среды, основы Бакто-фак-МП;
X2 - фактор содержания поваренной соли.
В эксперименте фактор Xi варьировался от 14 до 30 г/л, фактор Х2 варьировался от 3 до 5 г/л, кроме варьируемых факторов в состав питательной среды входили: лактоза, агар-агар, аминный азот при рН 7,1. В случаях, когда факторы, входящие в математическую модель, носили качественный характер, для обработки экспериментальных данных по каждому параметру применялся дисперсионный анализ.
В работе [61] кривая роста микроорганизмов представлена в виде кусочно-линейной модели:
У
тшп
Лш.» ecnutlt;t у . +tyma*~ymbn)(t-t . \ ecnut . lt;tlt;t
/mm Л Л V mm/' mm max
(/max -W (22)
v , если t lt;t
max
Построение модели заключается в нахождении четырех параметров кривой роста: - длительность лог фазы, ymin ~ количество микроорганизмов в периоде лог фазы, - длительность суммы лаг и лог фазы, утах - максимальная численность микроорганизмов. Для нахождения параметров модели использованы численные методы.
Стохастические модели, представленные в виде графических зависимостей, получены в работе [133], где исследовалось влияние термической обработка продукта на летальность микрофлоры. С помощью компьютера установлены величины отклонений в различных диапазонах тепловых характеристик консервированного продукта.
Авторами работы [134] предложена стохастическая кинетическая модель, объясняющая динамику снижения моноклональных антител гибридными клетками при изменении концентрации питательных компонентов: глюкозы, глубамина, сыворотки.
g = (а + J3kd )П-^П *' (Д + ехР(~ AAt)) (23)
где Ci, Cj — концентрация стимулирующих и ингибирующих компонентов или факторов, при индексах: i — стимулирующие факторы, j - ингиби-рующие факторы;
к-а kj — константы;
a, fi,A,B- коэффициенты;
At = (t—tf) — период времени культивирования.
Коэффициенты модели найдены из регрессионного анализа экспериментальных данных. Полученные графические зависимости экспериментальных и модельных данных показывают хорошую сходимость результатов.
В работе [49] на основе экспериментальных исследований составлена модель, характеризующая влияние углеводсодержащего компонента на изменение влаги в сырокопченых колбасах при осадке, копчении и сушке. Эксперименты проводились по ортогональному, симметричному плану с тремя управляемыми факторами при их варьировании на трех уровнях.
Формальная математическая модель, позволяющая оптимизировать время производства сырокопченой колбасы «Октябрьская» с учетом количества вносимых штаммов бактериальных культур стартовой закваски в фарш для обеспечения стандартных значения рНк, WK, NK готового продукта разработана Хорольским В.В. [95]. В модели количество вводимых штаммов принято за xi, X2, Хз, Х4, установлены границы их изменения. Для обеспечения необходимых качественных показателей накладываются ограничения на функции: рНк (хь х2, х3, х», рНн) = 5,4; WK (хь х2, х3, Х4, WH) lt; 31%; (свободный азот) NPK (хь х2, х3, Х4, NPH) gt; 40%. Из этой области функций выбирались решения, минимизирующие время созревания колбас т(Х], Хг, Хз, х+). Указан
ные функции получены на основе экспериментальных данных с применением методов регрессионного анализа.
В стартовых заквасках, используемых при производстве сырокопченых мясных изделий, как правило, присутствует два или более видов микроорганизмов. Сырье и компоненты, предусмотренные рецептурой, также содержат различные виды микробных клеток. Следовательно, при выборе моделей, адекватно описывающих процесс роста и развития микроорганизмов при созревании, наиболее предпочтительными являются динамические модели взаимодействия популяций микроорганизмов. Однако анализ существующих моделей показал, что они не позволяют с необходимой степенью адекватности описать всевозможные варианты взаимодействия популяций в рамках микробиоценоза, имеющие место в биотехнологических процессах производства сырокопчёных мясных изделий.