Лекция 15 Операционное исчисление
Пусть дано обыкновенное линейное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами (все величины – действительные)
Обозначим - оператор дифференцирования, и получим:
- алгебраическое уравнение.
Методы, в которых для решения задач используются алгебраические действия с операторами, носят название операционных. Ниже рассматривается наиболее распространенный операционный метод, основанный на преобразовании Лапласа. - преобразование Лапласа.
где p – комплексный параметр.
Условия, которым должна удовлетворять функция :
1) условие Гельдера ;
2)
3)
Функция называется оригиналом, а функция комплексной переменной
- изображением.
Теорема
Оригинал определяется по известному изображению формулой
Доказательство[6]
Отметим, что интеграл в правой части равенства - сингулярный.
Рассмотрим вычисление сингулярного интеграла
Выражение для I преобразуется к виду
так как функция равна нулю при отрицательных значениях аргумента. Для дальнейшего рассмотрим функцию
Запишем выражение:
При величина s остается конечной.
где
Запись t+0 означает, что аргумент функции , оставаясь всё время >t.
Интеграл преобразуется к виду
При любом конечном
Вычислим интеграл[7]
Введем вспомогательную функцию
и найдем контурный интеграл
Делая замену переменных , получим:
Так как подынтегральная функция – четная, то
Получим
что требовалось доказать.