5.3. Расчет автоматизированной транспортно-складской системы
прием, хранение и выдача заготовок, полуфабрикатов, оснастки, приспособлений, инструмента и готовых деталей;
комплектование и разукомплектование в соответствии со сменносуточным заданием комплектов деталей и инструментов;
доставка комплектов в рабочую зону станка.
Работа ГАУ и ГАЛ зависит от работы транспортной системы, которая может состоять только из системы транспортирования заготовок (деталей) или включать в себя еще и систему транспортирования инструмента.
Транспортная система связывает между собой станки и позиции загрузки заготовок и выгрузки деталей.
Она располагается вдоль станков с одной стороны (прямолинейная) или вокруг них (круговая), а транспортирование спутников с заготовками или деталями осуществляется непрерывным или дискретным транспортом. Дискретный транспорт (штабелеры, транспортные роботы и др.) усложняет конструктивное решение, но занимает меньшую, чем непрерывный транспорт, площадь и позволяет использовать один или несколько спутников на каждое наименование деталей установок, обрабатываемых в комплексе.При обработке заготовок в приспособлениях-спутниках (ГПС корпусных деталей) максимальное количество деталей-установок различных наименований Dn, обрабатываемых в ГПС в течение месяца, определяют по формуле:
Соц • Ко • 60
D н — , (5.5)
н Т • N • 12
где Соц - количество станков ГПС, работающих с приспособлениями- спутниками, шт; NM - средняя месячная программа выпуска деталей одного наименования; Тшс - среднее штучное время детали-установки, мин.
Число ячеек Мя склада-накопителя спутников
Мя = Кзп • Dn , (5.6)
где Кзп - коэффициент запаса, обеспечивающий надежную работу ГПС; Кзп = 1,1.
При обработке заготовок партиями, перемещаемыми к станкам в унифицированной таре (заготовки деталей типа тел вращения и др.), число ячеек склада определяют по числу партий запуска в течение месяца или другого расчетного промежутка времени:
Сп • FI1
Мя = Т 1112Д"_ • Кзп, (5.7)
Тп • 12 • _0
где Тп - средняя продолжительность обработки партии заготовок на ГПМ, ч:
Тп = Тср_- NQ , (5.8)
NQ - средний размер партии, шт; _0- среднее число операций обработки деталей в ГПС.
Для перемещения спутников, тары с заготовками и деталями между стеллажами, позициями загрузки-выгрузки и контроля применяют робокары (транспортные роботы), штабелеры, каретки-операторы и другие транспортные механизмы.
Расчет количества транспортных средств периодического действия (например, штабелеров) ведут по формуле:
Т 12
А = Т°б 12 , (5.9)
F
до
где Тоб - суммарное время обслуживания ГПМ и складов (станков и стеллажей) штабелером или другим транспортным механизмом периодического действия в течение месяца, ч:
Тоб = К1с • Т1с + К2с • Т2с , (5.10)
об 60
где К1с - число перемещений между стеллажами и станками за месяц; К2с - то же между станками; Т1с и Т2с - соответственно среднее время, затрачиваемое на перемещение заготовок между стеллажами и станками и между станками, мин.
Время на выполнение штабелером одной передачи:
Тсс = 2Тк.э + 2Тпх + Твс + Тпс, (5.11)
где Ткэ - время расчета и передачи кадра от ЭВМ на локальную систему ЧПУ, управляющую штабелером, мин (Ткэ ^ 0,1 мин); Тпх - время подхода к заданной позиции, мин:
L Ly
Тпх = — + — , (5.12)
пх Vx Vy
где Lx и Ly - соответственно длина перемещения в продольном и поперечном перемещениях (по осям Х и У), м; Vx и Vy --соответственно скорости перемещения по осям Х и У, м/мин; Твс - время работы цикловой автоматики
телескопического стола штабелера по выполнению приема "взять спутник" (из ячейки стеллажа или загрузочного устройства станка); Тпс - время работ по выполнению приема "поставить спутник"; ориентировочно Твс = Тпс = (0,15-0,25) мин.
В табл. 5.2.
приведены технические характеристики отечественных автоматизированных складов, используемых в ГАП, а в табл. 5.3 даны типовые ряды стеллажей автоматизированных складов.5.2. Техническая характеристика автоматизированных складов [10] Техническая Модель характеристика СА-01 СА-0,25 СА-0,5 СА-1,0 1 2 3 4 5 Грузоподъемность штабелера, кг 100 250 500 1000 Скорость механизмов штабелера, м/мин: передвижения (3-60) ± 10 % 3-100 3-60 3-125 подъема (3-12)± 10 % 3-20 3-20 2-25 выдвижения 12,8 ± 10 % 12 8 8 захватов Габариты тары, 400 х 300 х 800 х 600 х 800 х 600 х 800 х 1200 х мм 240 300 400 750 Тест для самоконтроля к параграфам 5.1 - 5.3
Да
Нет
1 . Входит ли в состав ГАП система автоматизированного проектирования ?
Есть ли какое-либо отличие ГАУ от ГАЛ ?
Можно ли включать в состав ГАУ неавтоматизированные рабочие места ?
Зависит ли показатель относительной трудоемкости от штучного времени деталеоперации ?
Допускается ли включение в состав ГПС станков-дублеров ?
Существует ли взаимосвязь между формой об-
рабатываемых заготовок и требуемым числом степеней свободы ПР ?
7. Возможно ли надежное обслуживание одним промышленным роботом ГПС, состоящей из пяти ГПМ?
Включается ли в состав функций АТСС ГАП комплектование и разукомплектование комплектов деталей и инструментов ?<
br />Зависит ли число ячеек склада-накопителя спутников ГПС от числа партий запуска в течение месяца ?1 0. Включает ли суммарное время обслуживания ГПМ и складов штабелером время расчета и передачи кадра от ЭВМ на локальную системц ЧПУ, управляющую штабелером ?