Грюнвальдська битва (15 липня 1410 р.)
Відбулася між польсько-литовсько-руським військом та державою німецьких лицарів Тевтонським орденом.
Причини битви:прагнення коаліції зупинити агресію Тевтонського ордену, що претендував на землі Великого князівства Литовського.
Склад коаліції:польські, литовські, українські, білоруські, російські, чеські, угорські, кримськотатарські війська.
Результат:польсько-литовсько-руські війська одержали перемогу; орденська верхівка на чолі з магістром загинула. Значення битви:
— зупинила агресію Тевтонського ордену;
— призвела до занепаду Тевтонського ордену, що потрапив у васальну залежність від Польщі;
— посилила позиції Литви у литовсько-польському союзі.
Після Грюнвальдської битви Литва отримала від Польщі Західну Волинь, а Угорщина відмовилася від претензій на Галичину й Поділля на користь Польщі та Литви. Наступною поступкою Польщі стало підписання з Литвою Городельської унії.