Была упорядочена система присвоения воинских званий.
Дореволюционные объездные команды были преобразованы в национальную жандармерию, сведенную в 28 дивизий. Для службы в жандармерии требовалось иметь возраст 25 лет, умение читать и писать, а также предварительное прохождение службы в линейных войсках не менее одного срока (8 лет). Кандидаты в жандармы определялись директорией департамента по согласованию с командующим дивизией; назначение на службу оформлялось индивидуальным королевским патентом.
Особую разновидность вооруженных сил представляла Национальная гвардия — территориальное ополчение, вызванное к жизни событиями июля 1789 г. Устройство Национальной гвардии было регламентировано подробным органическим законом 29 сентября 1791 г. Уклонение от службы в гвардии каралось потерей политических прав. Служба в Национальной гвардии, формально предоставленная всем «патриотам», на деле стала привилегией лишь состоятельных лиц, поскольку экипировка, вооружение и материальное обеспечение гвардейца осуществлялись за его собственный счет. Приобретение артиллерийских орудий, обучение гвардейцев финансировалось крупной буржуазией. Национальная гвардия формировалась в дистриктах и кантонах. Каждый батальон гвардии состоял из четырех рот; 8—10 батальонов сводились в легион. Трехцветные знамена гвардии украшались надписью: «Французский народ. Свобода или смерть». Командные должности в подразделениях Национальной гвардии были выборными. Командующим Национальной гвардией Парижа (она насчитывала 32 600 человек при 120 орудиях) был избран маркиз М. Ж. Лафайет, герой войны за независимость США, сторонник умеренных реформ.
Функции Национальной гвардии состояли в том, чтобы по требованию соответствующих местных властей «водворять порядок и следить за исполнением законов». При этом национальным гвардейцам строжайше запрещалось обсуждать какие-либо государственные дела и вмешиваться в деятельность региональных властей.«Декларация прав человека и гражданина» 1789 г. Важнейшим актом первого этапа революции явилась «Декларация прав человека и гражданина», провозглашенная 26 августа 1789 г.
Идея Декларации возникла в конце июля 1789 г. в ходе работы над конституционным проектом. Поскольку стало ясно, что разработка окончательного текста Конституции потребует значительного времени, было решено в специальном кратком документе провозгласить основополагающие принципы будущего конституционного устройства, обратив особое внимание на важнейшие права и свободы граждан. Был сформирован комитет, в состав которого вошли М. Лафайет, О. Мирабо, Э. Сиейес, Ж. Мунье и А. Дюпор. 17 августа комитет представил свой проект, состоящий из 24 статей, на рассмотрение Собрания. В ходе обсуждения многие статьи проекта были существенно изменены в пользу большей либерализации. В окончательном виде документ сталсостоять из 17 статей.