Разное

Мы ищем только пути, которые внутри назначенной области поиска. Рисунки 26 и 27 иллюстрируют проблему возникающую при этом с озером в качестве препятствия и двух областей поиска с разными размерами.

Рисунок 26 - В малой области поиска - нет пути Рисунок 27 - С увеличинной областью поиска

Мы не обязаны ограничиваться только перемещением по земле транспортных средств. Есть пример, с лодкой; все дороги и стоимость местности установлены в ¥ за исключением воды, которая показана темным цветом на рисунке 28. В отличие от предыдущих рисунков, цвета на этом рисунке не соответствуют стоимости перемещения. Обратите внимание, что, если мы знаем, что ищем, мы можем ясно видеть, что имеются только восемь возможных направлений для перемещения. Например, в левом верхнем углу начала пути, имеется показательный пример направленного смещения.

Рисунок 28 - Управление лодкой в архипелаге Стокгольма. 9