Предисловие
Эта работа результат проекта выполенного для Департамента Числового Анализа и Компьютерных Наук (NADA) в Королевском Институте Технологии, Стокгольма, Швеции. Практическая работа была выполнена в, S&T Datakonsulter AB, Стокгольм, Швеция.
Перевод на русский выполнен Анисимовым С.Ю. на добровольных началах. Переводчик приносит извинения за неточности и ошибки допущеные при переводе, так как не имеет ни времени, ни средств для их исправления. Но тем не менее внимательно рассмотрит все Ваши замечания и предложения.Результаты исследования, реализации и тестирования этого проекта должны использоваться как небольшая часть большого военного имитатора Шведскими вооруженными силами. В этом имитаторе ряд более или менее автономных модулей, называемых "акторами", взаимодействуют друг с другом и с окружением согласно правилам, заложенных в базе знаний. В этом сценарии, вооруженное транспортное средство, путешествующее к данному адресату, по маршруту заранее запланированных путей, может иногда обнаруживаться врагом. Таким образом, возникает потребность для транспортного средства в анонимности, находя новый путь к адресату, избегая врага если возможно, и обходя препятствия. Это практический фокус данной работы.
Я желаю выразить мою благодарность всем людям в S&T, кто обеспечил меня неоценимой помощью, поддержкой и общением. Особое упоминание о моих руководителях: профессор Стефан Арнборг из NADA, и Ричард Елг из S&T. Переводчик так же благодарен автору, что он опубликовал сей труд в Internet и сделал его доступным для перевода. И особую благодарность необходимо выразить Стивену Вуудкоку за его великолепный сайт.