Боровков Владимир Алексеевич. Алгоритм спутниковой радионавигации низковысотного космического аппарата при перерывах в поступлении измерений: Дис. ... канд. техн. наук : 05.07.09 ,-М.: РГБ, 2006. 2006

Перечень сокращений и условных обозначений

Глава 1 Формулировка проблемы решения задачи спутниковой навигации в бортовом комплексе управления низковысотных КА

в главе анализируется проблема решения задачи обеспечения навигационной информацией БКУ НКА с использованием сигналов создаваемых спутниковыми радионавигационными системами. Проводится сравнение навигационных полей от двух глобальных СРНС GPS (США) и не полностью развернутой СРНС ГЛОНАСС (Россия). Анализируется структура НБО при использовании спутниковой радионавигации. Формулируется задача обработки измерений от навигационного приемника при возникновении перерывов в их поступлении.

1.1 Сравнительный анализ свойств существующих спутниковых радионавигационных систем

1.2 Анализ современной структуры построения НБО при использовании СРНС

1.3 Математическая формулировка решения задачи спутниковой радионавигации НКА

1.3.1 Математическое описание алгоритма модели движения НКА

1.3.2 Математическая формулировка задачи обработки навигационных измерений навигационного приемника при потере свойств целостности СРНС

выводы по первому разделу

ГЛАвА 2 АЛГОРИТМЫ СГЛАЖИвАНИЯ НАвИГАЦИОННЫХ РЕШЕНИЙ И ИХ ИСПОЛЬЗОвАНИЕ ПРИ ПОТЕРЕ ЦЕЛОСТНОСТИ НАвИГАЦИОННОГО ПОЛЯ

в ГЛАвЕ АНАЛИЗИРУЮТСЯ РАЗЛИЧНЫЕ вАРИАНТЫ ИСПОЛЬЗОвАНИЯ ТИПОвОГО АЛГОРИТМА СГЛАЖИвАНИЯ НАвИГАЦИОННЫХ РЕШЕНИЙ, ПОСТУПАЮЩИХ ОТ ПРИЕМНИКА СПУТНИКОвОЙ РАДИОНАвИГАЦИИ, ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОЦЕНОК ПАРАМЕТРОв ДвИЖЕНИЯ НИЗКОвЫСОТНОГО КА НА УЧАСТКАХ ОРБИТЫ, ГДЕ НАвИГАЦИОННОЕ ПОЛЕ СРНС ОТСУТСТвУЕТ. ПОКАЗАНО, ЧТО ЕСЛИ ЦЕЛЕвАЯ ФУНКЦИЯ АЛГОРИТМА ЗАПИСЫвАЕТСЯ ДЛЯ МОМЕНТОв вРЕМЕНИ, УДАЛЕННЫХ ОТ МОМЕНТА вРЕМЕНИ ПОСТУПЛЕНИЯ ПОСЛЕДНЕГО ИЗМЕРЕНИЯ, ТО ПОЛУЧАЕМЫЕ РЕШЕНИЯ ОБЛАДАЮТ СвОЙСТвОМ НЕУСТОЙЧИвОСТИ.

2.1 АЛГОРИТМ СГЛАЖИвАНИЯ НАвИГАЦИОННЫХ РЕШЕНИЙ И ОЦЕНКА ЕГО ЭФФЕКТИвНОСТИ ПРИ СТАНДАРТНОЙ СХЕМЕ НБО

2.1.1 ОПИСАНИЕ СГЛАЖИвАЮЩЕГО АЛГОРИТМА

2.1.2 Анализ эффективности использования алгоритма сглаживания в стандартной схеме НБО

2.2 Использование сглаживающего алгоритма для получения оценки вектора состоянии НКА на момент времени, удаленный от последнего измерения

2.2.1 Особенности реализации сглаживающего алгоритма

2.2.2 Сравнительный статистический анализ алгоритмов сглаживания

Глава 3 Разработка регуляризирующего алгоритма получения навигационной оценки на заданный момент времени

в главе обосновывается выбор вида функционала для поиска навигационной оценки НКА в момент времени Г, удаленный от интервала навигационных измерений. вид функционала выбирается таким образом, чтобы, во-первых, компенсировать свойство неустойчивости, описанное в предыдущей главе, во-вторых, уменьшить влияние погрешностей параметров модели движения на точность навигационной оценки. С этой целью используется регуляризация, как методика решения некорректно поставленных задач. При выборе регуляриз

3.1 выбор вида функционала для вычисления навигационной оценки НКА

3.2 Рсгуляризирующин алгоритм обработки навигационных измерений

3.3 Аналитическое исследование чувствительности алгоритма к выбору параметра регуляризации

3.3.1 Исследование регуляризнрующих свойств алгоритма при отсутствии ошибок модели движения

3.4 Аналитическое исследование эффективности алгоритма на модельной задаче

3.4.1 Формирование рекомендаций по выбору параметра регуляризации

3.4.2 Формирование требований к точности навигационных измерений для эффективного функционирования регуляризирующего алгоритма

3.5 Численное исследование эффективности регуляризирующего алгоритма

3.5.1 Описание допущений, принимаемых при численном моделировании

3.5.2 Исследование эффективности регуляризирующего алгоритма при ошибках баллистического коэффициента

3.5.3 Исследование регуляризирующего алгоритма при ошибках модели геопотенциала

3.5.4 Численное моделирование при совместных ошибках модели поля Земли и ошибках баллистического коэффициента

3.6 Область использования регуляризирующего алгоритма и формирование требований к БЦвМ для его реализации

Глава 4 Алгоритм обработки навигационной информации в условиях деградации орбитальной группировки навигационных спутников

в главе проводится анализ влияния взаимного расположения НКА и созвездия НС, участвующего в сеансе навигационных определений, на корреляционные характеристики навигационных векторов, поступающих из НП. Проводится анализ влияния на точность навигационной оценки использования ковариационных матриц в диагональном виде без учета корреляционных характеристик ошибок векторов навигационных измерений. Показано, что существует резерв в повышении точности навигационных оценок на коротких интервалах про

4.1 Анализ ковариационных матриц навигационных решений при различных созвездиях опрашиваемых НС

4.2 Анализ влияния статистических характеристик входной навигационной информации на точность навигационной оценки

4.3 Методика определении компонент ковариационных матриц навигационных решений

4.4 Алгоритм получения навигационного решения при синтезированной ковариационной матрице

Заключение

Список используемых источников

Приложение А вывод решений нормальных уравнений

Приложение Б вывод выражения для а0р^

Приложение в Текст программы

Книги и учебники по дисциплине Компьютеры, радиотехника, электроника:

Макаренко Алексей Александрович. Алгоритмы и программная система классификации полутоновых изображений на основе нейронных сетей: диссертация... кандидата технических наук: 05.13.18. - Москва: РГБ, 2007 - 2007 год

СОКОЛОВ Василий Алексеевич. ГИСТОГРАММНЫЙ АНАЛИЗ ТЕПЛОВИЗИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ - 2007 год

АЛТАЙСКИЙ Михаил Викторович. ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВАНИЕ В ТЕОРИИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ И КВАНТОВОЙ ТЕОРИИ ПОЛЯ - 2006 год

Стадник Алексей Викторович. Использование искусственных нейронных сетей и вейвлет-анализа для повышения эффективности в задачах распознавания и классификации - 2004 год

Дронов Антон Евгеньевич. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ МЕТОДОВ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОГО КОДИРОВАНИЯ В СИСТЕМАХ ВЕДОМСТВЕННОЙ РАДИОСВЯЗИ - 2004 год

Кренгель Евгений Ильич. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА НОВЫХ КЛАССОВ ПСЕВДОСЛУЧАЙНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ И УСТРОЙСТВ ИХ ГЕНЕРАЦИИ ДЛЯ СИСТЕМ СКОДОВЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ КАНАЛОВ - 2002 год

- Автомобили, автомобилестроение - АЗС, нефтепродукты - Биотехнология - Геология - Дисертации по истории - Дисертации по праву - Диссертации по международным отношениям - Диссертации по праву - Диссертации по психлогии - Диссертации по теоретической физике - Диссертации по экономике - Компьютеры, радиотехника, электроника - Мелиорация, рекультивация и охрана земель - Мода - Обогащение полезных ископаемых - Отопление, котлы, водоснабжение, электроснабжение - Промышленнось России - Создание сайтов, интернет - Технологии и средства механизации сельского хозяйства - Технология мясных, молочных, рыбных продуктов - Технология производства продуктов животноводства - Философия -

- Архитектура и строительство - Безопасность жизнедеятельности - Библиотечное дело - Бизнес - Биология - Военные дисциплины - География - Геология - Демография - Диссертации России - Естествознание - Журналистика и СМИ - Информатика, вычислительная техника и управление - Искусствоведение - История - Культурология - Литература - Маркетинг - Математика - Медицина - Менеджмент - Педагогика - Политология - Право России - Право України - Промышленность - Психология - Реклама - Религиоведение - Социология - Страхование - Технические науки - Учебный процесс - Физика - Философия - Финансы - Химия - Художественные науки - Экология - Экономика - Энергетика - Юриспруденция - Языкознание -