Выводы по главе 3
1. Для реализации процесса регистрации сигналов акселерометрических преобразователей, описанного в п. 2.1.1 данной диссертационной работы, был разработан алгоритм сбора и передачи данных, который представляет собой последовательность операций сбора и накопления значений ускорения по каждой из трех компонент акселерометрических датчиков, входящих в измерительную цепь, и передачу пакета данных на TCP-сервер.
2. Рарзработан алгоритм цифровой реализации модели фазометрического формирования гониометрических сигналов акселерометров, описанной в п. 2.1.2 настоящей диссертации, представляющий собой последовательное циклическое преобразование сигналов с акселерометров и позволяющий определить величину фазового сдвига за определенный период измерения, пропорциональную углу поворота. Для контроля фазовых параметров был разработан алгоритм подпрограммы детектора пересечения нуля, который описывает последовательность операций регистрации временного интервала между событием перехода значения параметров сигналов из положительной в отрицательную область и наоборот.
3. Разработан алгоритм реализации процесса настройки системы гониометрического контроля, позволяющий компенсировать инструментальную погрешность рассогласования угла осей чувствительности акселерометрических преобразователей. По разработанному алгоритму компенсация рассогласования угла осуществляется на основании разработанных математических выражений при регистрации значений ускорения акселерометра в момент фиксации и, далее, путем поворота системы вдоль ортогонального направления на 90°.
4. Разработан алгоритм виртуального позиционирования системы гониометрического контроля с применением матричных фазометрических
преобразований, в рамках которого позиционирование осуществляется при введении идеализированной математической системы координат, ориентированной относительно направления вектора ускорения свободного падения, являющегося постоянным.
Применение данного алгоритма при позиционировании системы гониометрического контроля позволяет решить вопрос компенсации погрешности, вызванной рассогласованием осей чувствительности корпусу акселерометрического преобразователя, а также снизить трудоемкость процесса установки и осуществлять установку акселерометров под случайным углом к горизонту.5. Разработанная в п. 2.2 диссертационной работы модель обработки информации включает в себя модуль классификатора динамических моеделей и модуль выявления нарушений (оценки), для реализации которых были разработаны нейросетевые алгоритмы. В алгоритм базовой нейронной сети настройка весов каждого блока индивидуальна и зависит от типа отклонения от нормы, индивидуальных особенностей (параметров индивидуальной модели), типа и параметров движения. Базовая сеть является рекуррентной, со временем хранения и обработки равным величине временного окна полезных сигналов. Количество промежуточных слоев втрое меньше количества обрабатываемых параметров.
6. В ходе разработки метрологического обеспечения фазометрического метода гониометрического контроля на основе акселерометров установлено, что погрешность регистрации угла определяется погрешностью регистрации фазы, которое строится на определении временных интервалов. При этом возникает погрешность дискретизации, определяемая соотношением частоты опорного синусоидального колебания и частоты дискретизации сигнала акселерометра, а также применяемым алгоритмом аппроксимации полезного сигнала между отсчетами. Получено аналитическое выражение для оценки погрешности измерения угла акселерометров посредством фазометрического метода. Установлено, что погрешность определения угла может быть уменьшена за счет увеличения частоты дискретизации по отношению к частоте генератора.
7. При оценке температурных погрешностей акселерометров установлено, что в случае применения фазометрического метода измерительная погрешность акселерометров может быть существенно снижена и составит Да, Др^0,3 • 10 2 градусов при рассогласовании коэффициентов чувствительности, равном k = 0,5%.
X