Выводы по главе 2

1. На основании проведенного исследования процессов регистрации сигналов акселерометрических преобразователей, предложен способ гониометрического контроля с помощью акселерометрических преобразователей, который основан на определении угла поворота путем контроля направления вектора кажущегося ускорения, являющегося общим для двух акселерометрических систем.

традиционным методом с использованием функции арктангенса возникает погрешность при делении на малые величины ускорений. Решением этой проблемы является применение фазометрического метода при преобразовании параметров ускорений в угловые параметры.

2. Предложена и обоснована модель фазометрического формирования гониометрических сигналов акселерометров, в рамках которой осуществляется преобразование сигналов ускорения в фазу синусоидального колебания в ходе умножения на сигналы квадратурного генератора, имеющие частоту, кратную частоте опорного генератора. В данном случае информативным параметром контроля выступает не амплитудная, а фазовая составляющая трансформированных сигналов с акселерометров, пропорциональная углу взаимного поворота двух акселерометрических систем в пространстве. В результате применение модели фазометрического формирования гониометрических сигналов акселерометров позволяет повысить устойчивость контроля при воздействии на акселерометры температурных факторов и нестабильности питающего напряжения, проявляющихся в недетерминированном изменении амплитудных характеристик сигнала.

3. Разработана модель обработки информации в системе гониометрического контроля и проведены исследования ее компонентов. Модель обработки информации включает подсистему инициализации и адаптации и подсистему оценки, и обеспечивает возможность контроля комплексных гониометрических параметров объектов на основе построения индивидуальной угловой модели объекта контроля. Применение модели позволяет в режиме реального времени на базе гониометрических измерений проводить экспресс-оценку состояния объекта контроля: оценивать наличие и степень отклонений, а так же локализовать место их возникновения.

4. Построена и описана угловая модель многозвенного объекта контроля, и исследован подход оценки достоверности гониометрического контроля на базе разработанного фазометрического метода при определении степени принадлежности вектора гониометрических параметров конкретному классу

движений. Получены выражения для определения вероятности попадания компонент вектора гониометрических параметров в зоны нормы или отклонения, а также вероятности возникновения ошибок первого и второго рода.