2.2.3 Определение скорости и пути автомобиля

Момент нагрузки двигателя автомобиля, когда двигатель соединен с трансмиссией, определится следующим образом

Р, + Р + Р

М. =

к w j

(2.22)

WSh

где Рк- сила сопротивлсЕшя качению, Н; РМ, - сила сопротивления воздуха, Н; Pj - сила инерции авгомобиля, Н; t\ - радиус качения колеса, м; in - передаточное отношение главной передачи;

передаточное отношение коробки передач; }]Т- к.п.д трансмиссии автомобиля.

P*=Magf{\ + Va2lk) (2.23)

где Ма- масса автомобиля, кг;

/- коэффициент сопротивления качению; Гд- скорость автомобиля, м/с;

к - коэффициент, учитывающий повышение коэффициента сопротивления качению с ростом скорости, м2/с2. Сила сопротивления воздуха

P,=KFVa2 (2.24)

где кв - коэффициент обтекаемости, Нс2/м ';

/''-площадь лобового сопротивления автомобиля, м2; Уа - скорость автомобиля, м/с. К.п.д трансмиссии автомобиля принимаем постоянным, а сила инер-

ции автомобиля равна

F> = MAJ (2.25)

где Ма - масса автомобиля, кг;

до - коэффициент учета вращающихся масс автомобиля без учета

вращающихся масс двигателя, б/р; j - ускорение автомобиля, м/с2. Скорость автомобиля определяется в этом случае через частот}' вращения коленчатого вала двигателя следующим образом

_ лиг,

v*~Wk ^

где п- частота вращения коленчатого вала двигателя, мин"1; /*4 - радиус качения колеса, м; in - передаточное отношение главной передачи; ц - передаточное отношение коробки передач. Ускорение автомобиля, когда двигатель отсоединен от трансмиссии (в момент переключения передач), определится следующим образом

J = Л/. А, (127)

где Рд - сила сопротивления качению, Н; Рк - сила сопротивления воздуха, Н; Ртр - сила трения в трансмиссии автомобиля, Н; Ма - масса автомобиля, кг;

до - коэффициент учета вращающихся масс автомобиля без учета вращающихся масс двигателя.

Ускорение автомобиля, когда осуществляется служебное торможение согласно операционной карты цикла равно -1 м/с2. Скорость автомобиля в этих случаях определяется путем интегрирования ускорения по времени (2.28)

уа = }jdt Путь, проходимый автомобилем определяется путем интегрирования скорости по времени г

(2.29)

S = \vcit о

Порядок расчета скорости и пути, проходимого автомобилем, представлен на рисунке 2.8.